Sådan monteres quadrocopter egne hænder. Opsætning og styring quadrocopter

Quadrocopter repræsenterer en flyvende platform med fire radio kontrol børsteløse motorer , der er udstyret med propeller. Strukturen af sådanne anordninger er tændt mnogorotornaya flyvende platform. I flugt quadrocopter indtager i forhold til jorden vandret position, er i stand til at hænge på udvalgt plet bevæges til side, op og ned. Tilgængeligheden af særlige muligheder gør det muligt at udføre stort set autonome quadrocopter flyvninger.

Quadrocopter med kamera

Denne enhed er udstyret med fire rotorer, som bærer diagonalt roterer i modsatte retninger. Processoren styrer rotoren, der præsenterer data med tre gyroskoper til bestemmelse og fiksering af positionen i rummet i alle tre planer. Takket være accelerometer undlader at tage en helt vandret position. Fastsættelse quadrocopter i den ønskede højde udføres ved udstyring barodatchikom. Enhed forskudt i rummet på grund af det faktum, at ændring af rotationshastigheden af en eller anden af to motorer. Quadrocopter sker rulle med dens videre bevægelse.

De første enheder

Denne tendens begyndte at udvikle sig i 2006. Udviklere fra Tyskland Ingo Busker og Holga Buss quadrocopter skabt med deres egne hænder. Omkring ham samlet et enormt stort antal passionerede mennesker - RC-modeludviklere, programmører, designere. I midten af 2007 begyndte quadrocopter at svæve, og det er støt bevæger sig i luften. Disse enheder er kendetegnet ved den radiostyrede helikopter på en positiv måde på grund af design fleksibilitet og lave omkostninger. Quadrocopter kræves for udstyr kan købes, og så er der en enorm mulighed for kreativitet. Endvidere i tilfælde af et fald generelt reparation af en sådan indretning er meget billigere end radiostyret helikopter.

Sådan monteres quadrocopter egne hænder: instruktioner

Ramme til den enhed, det er muligt at gøre det selv. Dette vil kræve ikke så meget materiale. Blandt dem, et stykke krydsfiner 150 x 150 mm kvadratisk aluminiumsprofiler 14 x 14 mm. Stråler kan fastgøres ved hjælp af skruer på diagonalen i kvadratet. Tynd aluminium tape kan bruges til at skabe en landing ski og en holder til batteriet. Hver stråle fra midten har en længde på 300 mm og hver bjælke - 250 mm. Huller til motorer i enderne af bjælkerne kan ske, efter at samlingen ved at markere alle motorerne.

RC quadrocopter: liste over nødvendige reservedele

• Udstyr Turnigy 9x.
• Kontrol bord.
• Batteri udstyr.
• Strøm på sig selv quadrocopter.
• Propeller.
• Opladere.

Samling quadrocopter

Du skal først installere kontrol bord, og forsøge at placere den så tæt på midten af platformen. Det vil sige, der er bedre vymeryat forhånd, så du ikke fik nogen problemer med balancen og andre ting. Hullerne bores gennem den tidligere installerede krydsfiner direkte til enderne af aluminiumbjælker. Lange metal skruer anvendes til at fastgøre gebyret direkte til strålerne. At tale om hvordan de skal indsamle quadrocopter egne hænder, skal det bemærkes, at strålerne er ikke nødvendigt at bore igennem, da batteriet umiddelbart op maksimum stramt.

I nærheden af pladen er nødvendig for at installere modtageren. Den kan monteres ved hjælp af superlim. Hvis kanalen opgave på modtageren til præcis den samme som for den kontrol bord, er det muligt at få dem til nem tilslutning ved hjælp af to tre-core kabler.

motor placering

Når tænker om hvordan man laver quadrocopter egne hænder, er det nødvendigt at markere stråler og bore huller under motoren. Afstanden fra kanterne til rotationsaksen i alle tilfælde skal være præcis den samme. Åbning til halen aksel, der stikker ud fra bunden af motoren, er det nødvendigt at bore gennem hele bredden af pladsen, som vil se, hvis akslen ikke klamre sig til kanterne.

Demontering ledninger

På dette stadium, er det tid til at gøre følgende operationer. Først "edderkop" af de fire omdrejningstalregulator og deres forsyningskabler skal tilsluttes parallelt ved hjælp af specielle adaptere. Brug plug-in-tilslutninger er kun ét sted - hvor der udføres batteriet forbindelsen til "Spider". Alt andet du har brug for at lodde, og stram derefter at skrumpe, som i flugt fra vibrationer kan forekomme forskellige overraskelser. Nu er du nødt til at forbinde signalledninger driver i overensstemmelse med antallet af motorerne på printkortet.

Når alt er samlet, kan du gå videre til test og fejlfinding.

En alternativ mulighed

Den første ting at sige til dem, der er interesseret i, hvordan man opbygger med deres egne hænder quadrocopter: ikke spare på detaljerne. Der er et stort antal af firmware, sensorer muligheder klar controllere, men denne artikel vil blive beskrevet i mulighed for at bruge Arduino Mega, MegaPirate firmware, samt relativt billige sensorer.

detaljer

For at starte, du har brug for motoren 4 plus 1 reservehjul. Propeller, er også at gøre status, at være mindst 2 standard og 2 - omvendt. 4 hastighedsregulator, plus et par ekstra. Som strømforsyningen er ikke værd at tage en superomky batteri, da det kun vil give ekstra vægt enhed. Det rigtige at foretrække et par små til at ændre dem én efter én. Rammen skal være så stærk og let. Den ovenfor beskrevne udførelsesform kan kaldes ganske velegnet. Som hjerne-sensorer og enheder kan bruge en programmerbar microcontroller board - AllInOne, et accelerometer, en gyro, reguleringsventiler, batterier, batterioplader, såvel som mange andre. Ifølge sidstnævnte bør forstå det nødvendige antal bolte, skruer, provodochki, afretningslag. Du skal også værktøjerne til jobbet, såsom en loddekolbe og tilbehør til at gå med det, en boremaskine, og dygtige hænder.

jern montering og opsætning

Hvis alt ovenstående, du har, er det meget muligt at begynde boring processer, lodning og vride. Rammen kan fremstilles på samme måde som beskrevet ovenfor, og det er muligt at vise fantasi. Men her er det vigtigt kun én ting: Sørg for, at afstanden fra centrum til enderne af bjælkerne var nøjagtig det samme, med propellerne under rotationen må ikke røre hinanden, og den centrale del af krydsfiner, da det bogføres alle sensorerne, hjerne, samt kamera hvis du ønsker det. Installationen af sensorer bør foretages på en tyk bånd, gummi eller silikone, til at reducere vibrationer. I midten eller ved enderne af bjælkerne kan fastgøres til skummet, en tæt skumgummi eller beacons, som vil påtage sig opgaven som chassiset på tidspunktet for landing.

Sensorer og fremgangsmåder til deres produkter

Den enkleste løsning kan kaldes køb af færdige plader med fire vigtigste sensorer: gyroskop, designet til at måle vinkelacceleration; et accelerometer til måling af tyngdekraft og acceleration; barometer, der bestemmer højden og holder quadrocopter på det; magnetometer, som fikserer retning.

I øjeblikket kan markedet finde disse kort, som ud over at fire af disse sensorer der er GPS-modtageren er udbredt til autonom flyvning.

dræne samling

For at montere processen er blevet så let som muligt, bør vi alle være placeret på et hvilket som helst bord, der udfører den funktion prototype. Stiften-forbindelse afhænger af typen af firmware, aktuel på tidspunktet for indsamling-enheder, så i hvert tilfælde, bør alle være tilsluttet i henhold til instruktionerne.

Opsætning og indlæsning af firmware

Find firmwaren i øjeblikket, er ikke svært, så du skal hente den pågældende fil og pakke den. Efter firmwaren i Arduino belastes med succes, er det muligt at udføre injektion opsætning, og derefter lukke A5 kontakt med GND. Når programmet startes, i menuen, der skal vælges COM-port Arduino, og i menuen Handling - AC2 Setup. Det er vigtigt, at quadrocopter setup var en succes, og for at du skal klart følge instruktionerne, der vises foran dig efter at have klikket på den store knap. I et vindue, vil du blive bedt om at flytte håndtaget på fjernbetjeningen til de maksimale og minimale værdier, og i et andet vindue, bliver du bedt om at sørge for, at apparatet er i vater at kalibrere sensorerne korrekt.

videre arbejde

quadrocopter Management justeret efter kalibrering. Når du har fuldført konfigurationen, kan A5 til GND åbnes og find derefter det emne i menuen AC2 Sensor, hvor du kan kontrollere, om sensorerne arbejder, under fanen Raw Sensor. Hver tur af brættet med sensorerne bør praktiseres så klart som muligt, det vil sige, som vendte så pilen og bliver, hvis det ikke når den ønskede værdi, eller bevæger sig, så har du et problem med enten sensor eller med koefficienterne i koden.

Det er nødvendigt at kontrollere og drift af modtageren. Dette gøres i den næste fane. Hvis bevægelsen er korrekt, så i gas afvise joystick 2 sekunder ned til højre skal være tændt røde LED. Med langsomme bevægelse opad af samme manipulator i venstre kolonne skal være omtrent de samme niveauer af afvigelse.

resultat

Når alt er blevet testet, kan den monteres propeller, og derefter forsøge at flyve. Til denne quadrocopter skal placere sig væk fra dig, vippe ned til venstre og højre håndtag, og derefter langsomt tilføje gassen. Hvis enheden er taget ud, det er meget godt, og hvis han ryster, er du nødt til at justere PID. Dette gøres i trin PID Config. Dette gøres alt i hver enkelt situation individuelt, dvs der er nogle universelle løsninger. Nu ved du, hvordan man bygger med deres egne hænder quadrocopter.