Servo - hvad er det? Hvordan laver og forbinde servodrev med hænderne?

Aktuatorer - enheder, der er designet til instrument kontrol. Denne fremgangsmåde udføres ved hjælp af feedback. I dag skelner asynkron og synkron modifikation. Ifølge modellen af enheden kan variere ganske kraftigt. Det bør også erindres, at der er modifikationer af den lineære type. De er karakteriseret ved en stor acceleration parameter.

Ved princippet om virkningen af aktuatorer er elektromekaniske og elektrogidromehanicheskogo typer. Mød de ovennævnte enheder ofte kan være i industrisektoren. Der, de er ansvarlige for driften af diverse udstyr. Især aktuatorerne involveret i styring af maskiner.

enhed

servo indbefatter en sensor, en strømforsyning, og styrekortet. Derudover kan modellerne findes Converter. Det er for det meste lineær type. I dette tilfælde, meget afhænger af drevet. Den præsenteres i aktuatoren, sædvanligvis i form af en elektrisk motor med gear. Men der er en masse ændringer i de pneumatiske cylindre i dag.

Hvordan at samle en model?

Lav servo egne hænder er ganske enkel. Hvis vi betragter en simpel ændring, skal vælges den første organ for enheden. I dette tilfælde afhænger meget drevet størrelse. Til en self-made enhed er bedre at bruge en energibesparende motor. I dette tilfælde skal gearkassen være installeret ved siden af hinanden.

Endvidere at hæve aktuatoren med hænderne, skal du hente et analogt potentiometer type. I butikken for at finde det er ikke svært. Derefter bør du gøre installationen af sensoren. Typisk styrekort valgte PP20 serien. det er velegnet til drejeknapperne. Ved afslutningen af arbejdet vil kun installere konverteren. Alt dette er nødvendigt for at slutte enheden til netværket.

Varme Model

Opvarmning servo dag er meget populær. Anden enhed data parameter højeste marginale sats. Motorer ofte bruges i modeller af asynkron type. I denne egenskab er de på niveau med 2 kW. At transmittere drejningsmoment små redskaber, der anvendes i skakten. Til dato er den mest almindelige betragtes som aktuatoren til opvarmning med analoge potentiometre.

Men numeriske modeller er heller ikke ualmindeligt. At forbedre specifikke controllere er brugt gennemløbskapacitet af indretningen. I dette tilfælde skal bestyrelsen være etableret varieret. For at slutte enheden til netværket ved hjælp af standard-konvertere. I dag kan de fleste af dem med at opfylde den lineære type. Reparation for opvarmning aktuator kan kun ske ved servicecenteret.

En enhed med en ventil

Ventil med aktuator, der typisk anvendes i industrielle applikationer. Der er han i stand til at være ansvarlig for justering af maskinerne. Et karakteristisk træk ved disse modeller anses for at være kraftfulde motorer. Når denne grænse frekvens indstille dem udgør 22 Hz. Alt dette i sidste ende giver gode acceleration enheder. Direkte motorer kan findes i det meste asynkron type. En forbindelse med skaftet har en ventilaktuator pinion type. Regulatorer i sådanne anordninger opfylder den roterende og trykknap-typen. I dette tilfælde kan ventilerne kun bruges ensidig.

Model til brændeovnen

Servo ovn har en gennemsnitlig effekt på 2 kW for beskadigelse. Motorer normalt installeret asynkron type med en afskæringsfrekvens på omkring 31 Hz. Et særligt træk ved sådanne indretninger anses for at være tilstedeværelsen af modstandselementet. Hans ansvarsområder omfatter øge throughput kapacitet af modellen. Reduktionsgear normalt installeret lavfrekvente typen. Desuden skal det bemærkes, at markedet tilbyder en række ændringer af potentiometre.

Ledelse gebyr, som regel er der PP20 serien. Multifunktions ovn kontrol, de passer perfekt. I denne situation, er udgangsakslerne tilsluttet direkte til gearkassen. Alt dette er nødvendigt for at øge momentet. I anvendelse som en vægtstangsarm fabrikanter. Det ligger som regel, ikke stor størrelse. Forbundet servo komfur til netværket via særlige kontakter i konverteren. I dette tilfælde kan statoren være forbundet til enheden. Desuden servoforstærkeren er fuldt ud i stand til at udføre funktionen.

Indretning til justering klapperne

servoventil kan gøres endnu på egen hånd. I denne situation, er det fornuftigt at vælge en elektrisk motor med en kapacitet på højst 2 kW. Ellers kan udgangsakslen ikke opretholde høje belastninger og brudt. Ved montering det første sæt gearkassen. Pnevmotsilindricheskie enheder bruges sjældent.

Statorer i servoventilen monteret del af det elektroniske type. Converter er installeret i modellen først efter skulder. Så er det nødvendigt at være opmærksom til bestyrelsen. Udgangsakslen er i dette tilfælde, bør fastsættes på aksen. For at gøre dette, afhente metaltråd er ikke stor. Den sidste ting vil kun forbinde ledningerne til konverteren. Så vil de være i stand til at forbinde direkte til styreenheden.

Model med kran

Kran servo gør det muligt at justere vandtryk. Mød instrument af denne type ofte kan være i den industrielle sektor. I dette tilfælde kun bruge pneumatiske cylindre. Til gengæld elmotorerne er sjældne. Stator kasse egnet til servo manuel type. For at justere enheden kræves en særlig afgift, der skal leveres.

I dag, mange producenter foretrækker PP20 modifikation. Direkte monteret roterende typen controllere. Tilslut servo til netværket udføres ved hjælp af en konverter. På markedet i dag præsenteres som ikke-lineær og lineær dens former.

synkron modifikation

Synkron Servo - hvad er det? Faktisk er den nævnte indretning anvendes til at justere maskinen. Samtidig er de også i efterspørgslen i ventilationssystemer. Sensorer, der er installeret i modellerne som regel hurtig type. I dette tilfælde kan motorydelsen variere fra 1 til 3 kW. Særlig opmærksomhed i enhederne fortjener konverter. Det er installeret, som regel på to kontakter. Der er imidlertid andre modifikationer.

Statorer anvendes digital type, og kan justeres ved hjælp af controlleren. En anden funktion af disse enheder anses for at være tilstedeværelsen af kodere. Disse oplysninger er nødvendige for feedback. Parameter grænsefrekvens i servo ikke overstiger 35 Hz. Tilslutning enhed til netværket kun gennem terminalerne. Desuden skal det bemærkes, at resistensmekanismer anvendes som regel, lavfrekvent typen. Uafhængigt fold aktuator er vanskelig. Men i dette tilfælde, meget afhænger af typen af direktionen.

asynkron servo

Asynkron servo - hvad er det? Faktisk er nævnte anordning udelukkende er til det udstyr, hvilken strømforsyning er 15 V. I dette tilfælde kapaciteten af indretningen, typisk mindre end 2 kW. Maksimal belastning potentiometer modeller, der kan modstå ved 23 A. For at overføre drejningsmoment fra motoren ikke anvendes med stor diameter udgangsaksler. I dette tilfælde vægtstangen bevæger grund gearene.

hastighedsændring opstår på grund controller kit. servo-styret af en særlig afgift. I nogle tilfælde er skulderen bruges til at ændre position controller. Modstandsdygtige mekanisme normalt installeret lav frekvens. Samtidig den pneumatiske cylinder aktuatorer på i vores tid er sjældne. For at opbygge en sådan ændring vil kræve en kraftig reducering. Du bør også vælge den manuelle type stator til ham.

Servostyring modifikationer lineær bevægelse

Lineær bevægelse af aktuator - hvad er det? Faktisk nævnte indretning er en regulator med feedback. Til dato, modellen er meget populær. Af forskellige varmesystemer, de passer perfekt. Omformere bruges ofte på de tre ben. Stator kasse sæt af forskellige kapaciteter. Motorer af den synkrone type, kun kan anvendes.

Ellers kan strømforsyninger ikke modstå spænding grænse. Som drevene i denne situation bruges gearkasse. For at overføre drejningsmoment fra motoren gear anvendes. Ja, i dag på markedet tilbyder en række ændringer af udgangsakslen. I dette tilfælde kan rotationshastigheden justeres ved hjælp af styreenheden. Vær også opmærksom på, at der er særlige bestyrelser i enhederne. De er installeret med det markerede P20. Regimeskifte i dette tilfælde udføres af controlleren. Rotary Servo ændringer i vores tid er sjældne. De bruges oftest til at styre maskiner.

Hjælpemidler til robotterne

Til industrielle robotter servo - hvad er det? Faktisk er den nævnte indretning er en multifunktions controller kit. I dette tilfælde bestyrelsen anvendte PP30 serien. På denne måde åbner brugeren mulighed for at justere parameteren grænsefrekvens. I gennemsnit varierer omkring 25 Hz. Virkemåden af denne type strømforsyning apparatet 15 V.

servostyring udføres ofte ved hjælp af en drejeknap typen. Men digitale analoger i vor tid er ikke ualmindelige. Rotorerne anvendes i ekstremt lavfrekvente enheder. Alt dette er nødvendigt for hurtig acceleration af aktuatoren. Potentiometre kan mødes både analoge og digitale type. Gearkasse i design kan være helt anderledes. Self-samle aktuatoren af denne type er vanskelig. I dette tilfælde, problemet ligger i at finde den rigtige controller.

Servo mønstre for trykkerimaskiner

For trykmaskiner er brug for modeller med synkrone motortyper. Deres tykkelse kræves for at nå 2 kW. Parameter grænsefrekvens velkommen ved 30 Hz. I dag er de fleste producenter producerer aktuatorer med analoge potentiometre. Det skal også bemærkes, at gearkassen normalt bliver brugt flad. Alt dette er nødvendigt for enheden for at være kompakt.

Særlig opmærksomhed er givet til servo type rotorer fortjener. ledning sats de skal være mindst 3 mikron. Alt, hvad der er nødvendigt for god acceleration. Udgangsakslerne, i dette tilfælde anvendes en lille diameter. Omformere ofte kan findes på de tre ben. For blokkene 20 i den magt, de passer perfekt. Statoren kasse sæt af forskellige former og kan variere meget i design. I denne situation, meget afhænger af giveren, der er installeret i aktuatoren.

Enheder til symaskiner

Servos af denne type adskiller sig fra andre indretninger af dens kompakte størrelse. Motorerne i disse modeller kan du finde de fleste af den asynkrone type. Fra netværk spænding 220 V de arbejder uden problemer. Styreenheden i dette tilfælde en roterende type. Maksimal effekt parametergrænse når 1,2 kW. Frekvenstærsklen i denne situation næppe når niveauet for 20 Hz. Potentiometre bruges kun analoge type.

Gearkasser er egnede til denne modifikation tynd. Servoer på to gear kommer på tværs af ret ofte. Men generelt installeret rotorer til at overføre drejningsmoment fra motoren. Udgangsakslerne har en lav rotationsfrekvens. I dette tilfælde belastningen på skulderen er lille. Controllere anvendes i dette tilfælde, single-kanal. I dette tilfælde skal du ændre indstillingen af strøm, du ikke har muligheder. tilbagemelding servo sensor af denne type er beliggende nær statoren.

Servo modifikation for emballeringsmaskiner

Model af denne type er oftest drevet af bevægelsen af pneumatiske cylindre. I dette tilfælde er strømforsyninger ofte brugt af 12 V. I dette tilfælde beskyttelsessystemet sat ret ofte. Omformere kan findes på to eller tre ben. Statoren box indstille forskellige konfigurationer. I nogle tilfælde er feedback-sensorer udskiftet i servo encoder. Roterende felt for at begrænse spændingen skal være dimensioneret på 12 V. Resistance mekanismer indretninger er sjældne.

Self-samle aktuatoren af denne type er mulig. Til dette formål, er det bedst at afhente en analog potentiometer. I dette tilfælde konverteren er bedre at bruge to kontakter. I stedet for giveren, mange eksperter anbefaler brug af feedback-sensorer. Men deres succes, er det nødvendigt at kontrollere følsomheden af enheden. Regulatoren er lettest at bruge en roterende type af plast. Modulatorer anvendes kun én kanal.